离婚时想要孩子的抚养权，可以采取以下步骤：

协商

夫妻双方首先可以尝试协商，看是否能够就孩子的抚养权达成一致意见。

收集证据

如果协商不成，想要孩子的一方需要收集有利于争取抚养权的证据，包括但不限于：

证明自己的经济条件、教育环境和生活环境优于对方。

证明孩子与自己生活时间较长，改变生活环境对其健康成长不利。

证明对方存在不利于孩子身心健康的情形，如患有严重疾病等。

证明自己的身体健康、有足够的精力和时间照顾孩子。

法律途径

如果协商仍无法达成一致，可以向人民法院提起诉讼，请求法院判决抚养权归属。

法院在判决时会综合考虑以下因素：

孩子的年龄和性别。

孩子的意愿（特别是对于八周岁以上的孩子）。

双方的经济条件、文化程度、家庭背景等。

双方的抚养能力和抚养条件。

是否有其他有利于孩子成长的情况，如祖父母或外祖父母的照顾能力等。

法院判决

法院一般以“有利于孩子健康成长”为原则进行判决。

对于两周岁以下的子女，一般随母方生活。

对于两周岁以上的子女，法院会根据具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

对于十周岁以上的未成年子女，法院会尊重其真实意愿。

轮流抚养

如果双方协议轮流抚养子女，并且这种安排有利于保护子女利益，法院可以准许。

变更抚养权

如果情况发生变化，比如一方因患病或伤残无法继续抚养子女，可以向法院申请变更抚养权。

建议：

在整个过程中，保持冷静和理智，尽量提供充分的证据和合理的解释，以增加争取抚养权的成功率。

如果可能，寻求专业律师的帮助，以获得更专业的法律建议和支持。