考取货运从业资格证的步骤通常包括：

年龄和学历要求

年满18周岁，不超过60周岁。

具备初中及以上学历。

身体条件

身体健康，无色盲、色弱等影响驾驶安全的疾病。

驾驶证要求

持有有效的B照及以上机动车驾驶证，并且驾驶记录良好，无重大交通事故责任记录。

培训要求

完成规定的货运从业资格培训课程，通常包括道路交通安全法律法规、货物运输基础知识、行业职业道德教育等。

报名考试

向当地运政管理机关提交申请，并填写《货运从业资格证申请表》。

参加由运政管理机关组织的货运从业资格考试，考试通常分为理论考试和实际操作考试两部分。

领取证书

考试合格后，凭身份证原件及复印件到交通运输管理部门领取货运从业资格证。

请注意，具体的申请条件和流程可能因地区而异，建议咨询当地交通运输管理部门获取最新信息。