根据《机动车登记规定》，外地行驶证换证需要遵循以下步骤：

准备材料：

包括身份证、旧行驶证、县级以上医疗机构开具的身体证明等。

办理转籍手续：

如果需要，先在异地车辆管理部门办理机动车转籍（转出）手续，并领取车辆档案袋。

回到登记地：

回到车辆登记地的车管所，申请办理外省市机动车转籍（转入）手续，取得机动车档案和临时车牌。

办理落户手续：

当事人和车辆一起到落户车管所申请办理落户手续。

填写申请表：

在车管所填写《机动车驾驶证申请表》。

提交申请：

将准备好的材料和填写好的申请表提交给车管所工作人员。

缴纳费用：

根据要求缴纳相应的工本费用。

等待制作和领取：

一般情况下，现场就可以制作新的行驶证，申请人可以等待领取。

请注意，必须在驾驶证有效期满前进行换证操作，逾期将需要返回原驾驶证的发放地进行补办。此外，部分流程可能可以通过“交管12123”APP在线办理，以节省时间。